El mono ardilla común se puede encontrar principalmente en la cuenca del Amazonas, incluyendo los territorios de los países de Bolivia, Brasil, Colombia, Ecuador, Guayana Francesa, Guyana, Perú, Suriname, Paraguay y Venezuela, una pequeña población se ha introducido en el sur de Florida y muchas de las islas del Caribe. Un grupo de individuos de rango libre fue visto y fotografiado en 2009 en el Bosque de Tijuca en Rio de Janeiro posiblemente el resultado de un lanzamiento ilegal o de un escape del comercio de mascotas; para el año 2010, el mono ardilla había comenzado a ser considerada como una especie invasora en el brasileño Mata Atlántica, y había dudas sobre su papel como depredador de huevos de especies de aves en peligro de extinción. El mono ardilla común prefiere vivir en el dosel medio, pero de vez en cuando se llega a la tierra o subir a la cubierta alta. Les gusta la vegetación que proporciona una buena cobertura de las aves de presa en la selva, sabana, manglares, pantanos.