El Puercoespín arborícola es un puerco espín se encuentra en Brasil, Argentina, Venezuela, las Guayanas, Bolivia y Trinidad, con un único registro de Ecuador. Habita en los bosques tropicales en altitudes de hasta 1500 m. El cuerpo está cubierto de espinas cortas y gruesas, que son de color blanquecino o amarillento, mezclado con el pelo más oscuro, mientras que la parte inferior es de color grisáceo. Los labios y la nariz son carnosos. La cola es prensil, con la punta hacia arriba se encrespa con el fin de conseguir un mejor agarre en las ramas de los árboles. Este puercoespín puede crecer hasta cuarenta centímetros de largo, pero la mitad de eso es la cola. Su peso es de alrededor de nueve libras. Sin espinas se encuentran en la cola, que es largo (330 a 485 mm) y prensil. Sus pies son el reflejo de su estilo de vida arbóreo, bien adaptado para las sucursales de agarre, con cuatro dedos de largo con garras en cada uno.